Yoshiji Soeno gimė 1947 m. rugsėjo 29 d. Tokorozawoje, Japonijoje. Jis kilęs iš senovės samurajų šeimų iš tėvo ir iš motinos pusės. Vienas iš jo senelių buvo samurajus, praradęs titulą per Meidži atkūrimą. Jo tėvas tarnavo Gynybos ministerijoje.
Kaip ir dauguma to meto berniukų, Soeno mokykloje praktikavo dziudo ir kendo. Jis taip pat praktikavo Wado-Ryu karatė.
1964 m. rugsėjo 1 d. Yoshiji Soeno pradėjo praktikuoti Kiokushin karatė pas Masutatsu Oyama. Baigęs vidurinę mokyklą, Yoshiji Soeno įstojo į Josai universitetą, kur studijavo ekonomiką. Universitete jis įkūrė Kyokushin karatė klubą. 1967 m. balandžio 15 d. Masutatsu Oyama suteikė Yoshiji Soeno 1-ąjį Daną. Baigęs universitetą, Soeno atidarė savo dojo, pavadino “Soeno Dojo“ kur mokė karatė ir kikbokso. 1969 m. rugsėjo 26 d. Tokijo Metropoliteno gimnazijoje įvyko 1-asis visos Japonijos atvirasis karatė turnyras. Pilno kontakto varžybose galėjo dalyvauti visų karate stilių atstovai. Tiek Terutomo Yamazaki, tiek Yoshiji Soeno pateko į finalą, kuriame Terutomo Yamazaki iškovojo titulą.
1974 m. Yoshiji Soeno su Masutatsu Oyamos palaiminimu išvyko į Tailandą. Nuo pirmųjų susidūrimų su įvairiais Tailando boksininkais kikbokso varžybose, jis norėjo vykti į Tailandą išbandyti savo karatė pagrįstumą ir įgūdžius su geriausiais Tailando boksininkais. Yoshiji Soeno keliavo į Čiangmajų, kur keliose rungtynėse kovėsi su vietiniais Muay Thai kovotojais, netrukus jis gavo galimybę kovoti Bankoke prieš geriausius šalies kovotojus. Tailande iškovojo rekordinį kiekį pergalių ir užsitarnavo tailandiečių pagarbą.
Yoshiji Soeno buvo fenomenalus kovotojas. Jis tyrinėjo kaip Kiokušin karatė apjungti su Tailando boksu, graplingu. 1978 m.
Yoshiji Soeno įkūrė Shidokan karatė. Shidokan – tai karatė stilius, kuriame derinamas pilno kontakto karatė su Tailando boksu ir graplingu. Daugeliu atžvilgių tai atrodo kaip mišrių kovos menų (MMA) pirmtakas. 1981 m. jis įkūrė Pasaulinę karatė asociaciją Shidokan. Jo karatė stilius dabar praktikuojamas daugiau nei 60 šalių.